Dalambēra-Lagrānža princips
Nosaukts Ž.I.Dalambēra un Ž.Lagrānža vārdā.
Viens no mehānikas pamatprinciem, kas dod iespēju izveidot vispārīgu metodi dinamikas un statikas uzdevumu risināšanai.
Princips apvieno sevī Dalambēra principu un virtuālo pārvietojumu principu. Ja izraudzītajam mehāniskās sistēmas punktam bez mijiedarbības spēkiem F(bultiņa augšā)1 pieliek vēl arī inerces spēkus F(bultiņa augšā)1' , tad, sistēmai pārvietojoties, saskaņā ar Dalambēra-Lagrānža principu, katrā laika momentā mijiedarbības spēku elementārdarba sigmaAi un inerces spēku elementārdarba sigmaA'i summa jebkuram virtuālam pārvietojumam ir vienāda ar nulli. Matemātiski principu izsaka ar vienādību, ko sauc par mehānikas vispārīgo vienādojumu:
Lielā sigma(sigmaAi + sigmaA'i)=sigmalielā(Ficosalfai + F'icos betai)sigmasi = 0,
kur sigmasi ir aplūkojamās sistēmas punktu vispārējāis pārvietojums, alfai un betai - leņķi, ko attiecīgo spēku vektori veido ar virtuālā pārvietojuma virzienu. Mehāniskās sistēmas kustības aprakstā lietojot Dalambēra-Lagrānža principu, vienādojumi nesatur mehānisko saišu reakcijas spēkus, kas daudzos gadījumos nav zināmi - šī ir principa priekšrocība salīdzinājumā ar Ņūtona likumiem.
